ZH 盲区保持时间 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

盲区保持时间

菜单: 驾驶控制 > 转向 > ONNX 车道与盲点

盲区保持时间

OnnxBsdSmoothingMs

平滑盲区置信度；警告启用后会在低于启动阈值15个百分点时解除。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 200ms
  • 范围: 100ms ~ 500ms
  • 步长: 100
  • 显示单位: ms
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > ONNX 车道与盲点

行为

提高此值会减慢盲区置信度平滑，降低则更快响应新结果。解除阈值比启动阈值低 15 个百分点，下限为零。