横向MPC运动代价(7)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式

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横向MPC运动代价(7)

LatMpcMotionCost

(车道模式) 航向权重

• 类型: 数值
• 默认值: 7
• 范围: 0 ~ 500
• 步长: 1
• 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式