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横向MPC输入偏移(4)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式

横向MPC输入偏移(4)

LatMpcInputOffset

(车道模式) MPC 输入补偿 — 值越高进入弯道越早

  • 类型: 数值
  • 默认值: 4
  • 范围: 0 ~ 20
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式