ZH 横向MPC转向速率代价(7) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

横向MPC转向速率代价(7)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式

横向MPC转向速率代价(7)

LatMpcSteeringRateCost

(车道模式) 转向速率限制 — 值越低转向越激进

  • 类型: 数值
  • 默认值: 7
  • 范围: 0 ~ 1000
  • 步长: 100
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式