ZH 横向MPC路径代价(200) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

横向MPC路径代价(200)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式

横向MPC路径代价(200)

LatMpcPathCost

(车道模式) 路径跟随权重 — 值越高越优先考虑路径

  • 类型: 数值
  • 默认值: 200
  • 范围: 0 ~ 500
  • 步长: 10
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式