ZH 横向MPC加速代价(120) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

横向MPC加速代价(120)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式

横向MPC加速代价(120)

LatMpcAccelCost

(车道模式) 侧向加速度限制 — 值越低灵活性越高但稳定性降低

  • 类型: 数值
  • 默认值: 100
  • 范围: 0 ~ 500
  • 步长: 10
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式