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横向MPC冲击代价(4)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式

横向MPC冲击代价(4)

LatMpcJerkCost

(车道模式) 值越低允许越快的转向 — 会降低平滑度

  • 类型: 数值
  • 默认值: 1
  • 范围: 0 ~ 200
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式