ZH 来自 PCM 的速度 (原厂 SCC) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
来自 PCM 的速度 (原厂 SCC)
菜单: 车辆与硬件 > 车辆辅助
来自 PCM 的速度 (原厂 SCC)
SpeedFromPCM
PCM 车辆速度控制。0: 弯道/摄像头减速 + 纵向控制,1: 使用原厂设定速度且不连续发送按钮,2: 弯道/摄像头减速,3: 本田/丰田(丰田/雷克萨斯使用原厂设定速度,不切换纵向控制模式)
- 类型: 分段选择
- 默认值:
2 - 范围:
0~3 - 步长:
1 - 菜单: 车辆与硬件 > 车辆辅助
??
丰田/雷克萨斯的 3 使用原厂 SET/RES 设定速度作为基本控制目标,并显示原厂仪表设定速度。1 也使用原厂设定速度;0 和 2 保留现有 Carrot 速度选择。本田的 3 行为不变。此设置本身不切换纵向控制器或雷达可用性。