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0:关, 1:加速度, 2:速度+加速度, 3:模型, 4:前车加速度/相对速度, 5:前车加速度/加加速度, 6:转向, 7:转角, 8:曲率

• 类型: 选择
• 默认值: 0
• 范围: 0 ~ 8
• 步长: 1
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