ZH 摄像头YAW校正(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
摄像头YAW校正(0)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正
摄像头YAW校正(0)
CameraYawTrimDeg
微调摄像头左右(YAW)值(+: right)
- 类型: 数值
- 默认值:
0 - 范围:
-200~200 - 步长:
1 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正
CameraYawTrimDeg
微调摄像头左右(YAW)值(+: right)
0-200 ~ 2001