ZH 摄像头YAW校正(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

摄像头YAW校正(0)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正


摄像头YAW校正(0)

CameraYawTrimDeg

微调摄像头左右(YAW)值(+: right)

  • 类型: 数值
  • 默认值: 0
  • 范围: -200 ~ 200
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正