ZH 弯道自动减速下限 (30) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
弯道自动减速下限 (30)
菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 弯道与转弯
弯道自动减速下限 (30)
AutoCurveSpeedLowerLimit
弯道最低速度设置
- 类型: 数值
- 默认值:
30km/h - 范围:
10km/h~200km/h - 步长:
10 - 显示单位:
km/h - 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 弯道与转弯
行为
设置视觉弯道和路线转弯的目标速度下限。视觉控制先将下限应用于弯道目标,再根据剩余距离计算当前接近速度上限。
- 调高: 即使急弯也不会选择低于更高下限的目标。
- 调低: 允许更低的弯道目标速度。
使用
需要目标速度下限时,与弯道调节比例分开调整。
参考
此值不保证道路上的安全速度。下限过高可能阻止必要的减速。