开启雷达轨迹 (0)

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开启雷达轨迹 (0)

EnableRadarTracks

-2: VOACC 纯视觉测试 -1: 无视觉匹配始终使用 SCC；无 SCC 时使用视觉 0: 始终使用 SCC 纵向距离和相对速度；无 SCC 时使用视觉 1: 仅前雷达与视觉匹配；失败时使用视觉 2: 前雷达 + 低速 SCC 与视觉匹配；失败时使用视觉 3: 前雷达视觉匹配失败后始终使用 SCC；无 SCC 时使用视觉 新视觉目标要求 prob >= 0.40；所有 SCC 匹配均忽略横向位置 自动支持传统 Mando 32/64 槽位版本

• 类型: 选择
• 默认值: 0
• 范围: -2 ~ 3
• 步长: 1
• 菜单: 车辆与硬件 > 雷达