ZH 开启角雷达 (0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki 开启角雷达 (0) 菜单: 车辆与硬件 > 雷达 开启角雷达 (0) EnableCornerRadar 1: 开启角雷达, 2: CCNC 车辆的切入检测 类型: 分段选择 默认值: 0 范围: 0 ~ 2 步长: 1 菜单: 车辆与硬件 > 雷达