ZH 导航减速模式 (2) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
导航减速模式 (2)
菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头
导航减速模式 (2)
AutoNaviSpeedCtrlMode
0: 不使用, 1: 限速摄像头, 2: 摄像头 + 减速带, 3: 摄像头 + 减速带 + APN 限速摄像头 原车导航 CAN(VehicleNaviCanControl)的移动测速区间(导航蓝色圆圈)也遵循此值:3 时减速,2 及以下忽略移动区间警告。同一警告中若同时存在固定、闯红灯或后向摄像头,则始终减速。
- 类型: 分段选择
- 默认值:
2 - 范围:
0~3 - 步长:
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