ZH 导航减速模式 (2) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

导航减速模式 (2)

菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头


导航减速模式 (2)

AutoNaviSpeedCtrlMode

0: 不使用, 1: 限速摄像头, 2: 摄像头 + 减速带, 3: 摄像头 + 减速带 + APN 限速摄像头 原车导航 CAN(VehicleNaviCanControl)的移动测速区间(导航蓝色圆圈)也遵循此值:3 时减速,2 及以下忽略移动区间警告。同一警告中若同时存在固定、闯红灯或后向摄像头,则始终减速。

  • 类型: 分段选择
  • 默认值: 2
  • 范围: 0 ~ 3
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头