ZH 导航减速效率 0.01m s^2x(120) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

导航减速效率 0.01m/s^2x(120)

菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头


导航减速效率 0.01m/s^2x(120)

AutoNaviSpeedDecelRate

用于计算接近摄像头和减速带时的减速曲线。存储值乘以 0.01 m/s²,120 表示 1.2 m/s²。数值越低,开始减速的距离越远;数值越高,开始减速的距离越近。软件更新不会更改已保存的设置。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 120
  • 范围: 50 ~ 300
  • 步长: 10
  • 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头