ZH 导航倒计时模式 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

导航倒计时模式

菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头


导航倒计时模式

AutoNaviCountDownMode

外部导航连接期间仅使用外部导航距离,否则使用原车导航距离。连接状态变化时重置之前的倒计时。 0: 不使用, 1: 转向点 + 速度, 2: 转向点 + 速度 + 减速带

  • 类型: 分段选择
  • 默认值: 2
  • 范围: 0 ~ 2
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头

行为

外部导航连接期间仅使用外部导航,即使没有当前引导项目也不使用原车导航。确认断开连接或接收超时后,按各项设置恢复使用原车导航。

0关闭提醒;1包含转向点和速度事件;2还包含减速带。连接期间仅使用外部距离,否则使用原车距离,连接切换时重置之前的倒计时。不改变减速时机或强度。

使用

同时检查外部导航连接状态以及显示的事件类型和剩余距离。