ZH 外部 HUD 画面模式(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

外部 HUD 画面模式(0)

菜单: 显示 > 外部HUD > 画面·摄像头


外部 HUD 画面模式(0)

ClusterHudScreenMode

-1: 3D全屏 0: 默认(导航/驾驶报告) 1: 调试 2: 调试(系统) 3: 调试(图表1) 4: 调试(图表2) 5: 驾驶报告

  • 类型: 选择
  • 默认值: 0
  • 范围: -1 ~ 5
  • 步长: 1
  • 菜单: 显示 > 外部HUD > 画面·摄像头

行为

  • -1 — 在 3D 摄像头视图 0、1 中取消信息面板并使用全屏宽度。左侧项目保持原边距,右侧仪表和 TPMS 对齐物理屏幕右边缘,时钟、3D 场景和转向灯以全屏中心为轴。在道路摄像头视图 2 中,导航/驾驶报告自动切换和左右面板布局与模式 0 完全相同。
  • 0 — 默认画面;收到导航时显示导航面板,否则自动显示驾驶报告。
  • 1 — 显示延迟、扭矩、转向和横向规划状态的实时调试画面。
  • 2 — 基准系统画面;不使用模式 0 的自动驾驶报告回退,有导航状态时保持导航或 NAVI DISCONNECTED,仅在没有导航来源时显示路线叠加层。
  • 3 — 关闭驾驶场景并放大显示 ShowPlotMode 图表。
  • 4 — 保留驾驶场景并在信息面板中显示图表。加速度、转向、燃油和 DEF 仪表紧靠图表左侧并随面板左右切换,TPMS 保留在驾驶画面一侧。
  • 5 — 始终显示驾驶报告。

使用

日常自动导航/报告使用 0,需要更宽的 3D 场景时使用 -1,需要同时比较驾驶场景和图表时使用 4。要恢复普通自动画面,请重新选择 0。