ZH 后向摄像头通过后保持距离(m) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
后向摄像头通过后保持距离(m)
菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头
后向摄像头通过后保持距离(m)
AutoNaviRearCameraHoldDistance
外部导航报告后向测速或后向闯红灯及测速摄像头(TMAP 75/76)时,通过摄像头后继续在此距离内保持目标速度上限。在最后50米记录位置,即使提示消失或切换到下一项目,仍按行驶距离跟踪。单位为米;0关闭额外保持。增大数值会保持更远,停车不消耗距离。断开连接、偏离路线或导航会话变化时清除。原车CAN无法识别后向类型,因此此距离不适用于原车警告。倒计时结束不代表保持结束。
- 类型: 数值
- 默认值:
100 - 范围:
0~300 - 步长:
10 - 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头
行为
外部导航报告后向测速或后向闯红灯及测速摄像头(TMAP 75/76)时,通过后继续保持目标速度上限。增大数值会保持更远,减小会更早解除,0关闭额外保持。
在最后50米记录位置并按行驶距离跟踪。提示消失或切换到下一项目后仍保持,停车不消耗距离。其他控制要求更低速度时仍优先采用更低速度。
使用
显示和保存单位为米。倒计时在摄像头处结束,后向测速保持距离单独显示。外部连接断开、偏离路线、新会话、行驶距离重置或关闭摄像头控制时清除保持状态。
参考
原车CAN无法识别后向类型,因此不应用此额外距离。设置距离并不保证实际设备已经结束测量。