ZH 变道车道判断 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
变道车道判断
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)
变道车道判断
LaneLineCheck
0: 颜色+类型(黄线阻止), 1: 仅类型(虚线/实线), 2: 仅类型+实线扭矩override
- 类型: 分段选择
- 默认值:
0 - 范围:
0~2 - 步长:
1 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)
LaneLineCheck
0: 颜色+类型(黄线阻止), 1: 仅类型(虚线/实线), 2: 仅类型+实线扭矩override
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