ZH 变道自定义转向增大斜率(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

变道自定义转向增大斜率(0)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 转向限制

变道自定义转向增大斜率(0)

CustomSteerDeltaUpLC

力矩控制车辆 — 变道期间临时应用转向增大斜率

  • 类型: 数值
  • 默认值: 0
  • 范围: 0 ~ 50
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 转向限制