ZH 变道盲点监测 (BSD) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

变道盲点监测 (BSD)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)

变道盲点监测 (BSD)

LaneChangeBsd

0: BSD 检测 (允许转向力矩), 1: 阻止转向力矩, -1: 忽略 BSD

  • 类型: 分段选择
  • 默认值: 0
  • 范围: -1 ~ 1
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)