ZH 变道使用转向力矩 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

变道使用转向力矩

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)

变道使用转向力矩

LaneChangeNeedTorque

0: 立即变道, 1: 需要力矩 (轻拨), -1: 自动变道关闭

  • 类型: 分段选择
  • 默认值: 0
  • 范围: -1 ~ 1
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)