ZH 取消按钮模式(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki 取消按钮模式(0) 菜单: 驾驶控制 > 按钮·预设 > 按钮模式 取消按钮模式(0) CancelButtonMode 0: 纵向控制, 1: 纵向 + 横向 类型: 开关 默认值: 0 范围: 0 ~ 1 菜单: 驾驶控制 > 按钮·预设 > 按钮模式