ZH 原车导航减速中止请求 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
原车导航减速中止请求
菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头
原车导航减速中止请求
VehicleNaviDecelCancel
仅在外部导航未连接时应用(原车导航 CAN)。启用后,在 openpilot 启用(约 18km/h 以上)且下方已启用的类型正在减速时,按一次巡航 + 键或轻踩油门(踩下不足 0.4 秒后松开)即中止该处减速。此输入不会提高设定速度(+1 和轻踩油门 +10 均不生效)。中止只适用于该摄像头或减速带,下一个仍会减速。闯红灯、后向摄像头和区间测速不能中止;固定摄像头仅在其详细项单独开启时可中止。在详细项中按类型(箱式摄像头、移动区间、减速带、固定摄像头)分别开关。
- 类型: 开关
- 默认值:
0 - 范围:
0~1 - 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头