ZH 单触变道请求等待 5 次闪烁 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
单触变道请求等待 5 次闪烁
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)
单触变道请求等待 5 次闪烁
LaneChangeLeverWait
仅限现代 CAN-FD（0x3C1 拨杆信号）。单触拨杆后若变道未立即获批（BSD、侧方车辆、车道线等原有判断），从拨杆起保持转向灯并等待 5 次闪烁（约 4 秒）。期间解除则变道，否则放弃请求，剩余闪烁不会再触发。锁定拨杆时照旧持续等待。
- 类型: 开关
- 默认值:
0 - 范围:
0~1 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)