ZH 减速带减速提前解除距离(200厘米) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
减速带减速提前解除距离(200厘米)
菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 减速带
减速带减速提前解除距离(200厘米)
AutoNaviSpeedBumpEndDistance
外部导航连接期间仅按其剩余距离解除减速,否则使用原车导航距离。 当原车导航或 Carrot Navi 提供的减速带剩余距离小于或等于此值时,提前解除减速限制。保存值和显示单位为厘米;0 表示保持控制直到接收的位置。此设置可补偿地图中的减速带位置晚于实际位置而导致通过后恢复速度过慢的问题。设置过大可能会在实际减速带前开始加速。
- 类型: 数值
- 默认值:
200cm - 范围:
0cm~5000cm - 步长:
10 - 显示单位:
cm - 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 减速带
行为
外部导航连接期间仅使用外部导航,即使没有当前引导项目也不使用原车导航。确认断开连接或接收超时后,按各项设置恢复使用原车导航。
增大正值会在剩余距离更大时解除减速带限速,减小则更接近减速带时解除。0保持到无剩余距离。外部导航连接期间仅按其距离解除。解除并不代表立即恢复到原巡航速度。
使用
同时检查外部导航连接状态以及显示的事件类型和剩余距离。