ZH 减速中止 提前警告修正 实验 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

减速中止:提前警告修正 [实验]

菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头


减速中止:提前警告修正 [实验]

VehicleNaviDecelCancelEarlyWarning

实验功能,仅在减速中止请求开启时有效。原车导航测速警告通常在摄像头前约 6.1m×限速(60km/h 约 366m)开始,但在部分地区或车辆上会更早开始(60km/h 约 460m),导致箱式、固定、移动区间预告无法匹配而被视为未识别类型。开启后将匹配窗口的远端最多扩大至 1.35 倍,使这类警告也能识别类型。⚠ 风险:窗口扩大后,附近的移动摄像头(移动测速区间)预告可能被错误匹配到其他警告。此时若开启了“减速中止:移动测速区间”或导航减速模式(AutoNaviSpeedCtrlMode)为 2 及以下(忽略移动区间),则有较低概率跳过实际测速摄像头的减速。开启后务必在实际驾驶中确认其行为。

  • 类型: 开关
  • 默认值: 0
  • 范围: 0 ~ 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头