全时横向控制

菜单: 驾驶控制 > 启动·自动 > 起步动作

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全时横向控制

AlwaysLateral

即使巡航未激活，也允许横向控制。 系统启动后，首次确认所需输入就绪前不执行转向。一旦通过，此启动检查不再阻断；现有行驶中安全处理保持不变。 Tesla 在实际静止时可以转向；低速移动时仍遵守最低转向速度限制。 0: 关闭, 1: 开启

• 类型: 开关
• 默认值: 0
• 范围: 0 ~ 1
• 菜单: 驾驶控制 > 启动·自动 > 起步动作

工作方式

• 开启： 前进挡且横向控制已启用时，巡航关闭或行驶中踩刹车取消巡航后仍可转向。
• 关闭： 仅在驾驶控制激活时转向。

此设置不改变加速或制动，也不会自行开启横向控制。 支持的 Tesla 车型在前进挡且横向控制已启用时，完全静止也可保持转向控制。车辆移动时仍受最低转向速度限制；转向故障或横向控制关闭时不会转向。

系统启动后，首次确认模型、车辆参数、姿态等必需输入有效且就绪前，不允许转向。一旦通过，此启动检查即结束；之后的输入暂时异常或横向控制关闭再开启，不会重新触发该检查。现有行驶中安全处理保持不变。启动等待时间结束本身不能通过此检查。