停止/启动灵敏度(50)x0.01

菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 停车与再起步

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停止/启动灵敏度(50)x0.01

VEgoStopping

根据规划速度判断停车与起步。降低数值会推迟停车判断，并可能更早解除停车状态。最低值为10（0.10m/s），此前保存的小于10的值也会自动提高到10。

• 类型: 数值
• 默认值: 50
• 范围: 10 ~ 100
• 步长: 5
• 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 停车与再起步

行为

规划器在控制延迟对应时刻及其一秒后的目标速度均低于阈值时判断停车。不再附加CANFD提前停车判断。

调高： 可能提前判断停车并延后再起步。

调低： 可能延后判断停车并提前再起步。

使用

在相近的前车停车与起步条件下，每次调整一项，并检查最终停车位置和再起步反应。此前保存的值低于当前下限时，启动程序会自动提高该值。行驶中再次写入较低值时，控制立即采用下限并修正保存值。

参考

此项是速度阈值；停车减速请求遵循StoppingAccel。CANFD重试在停车控制开始后检查持续的速度回升或减速丢失。shouldStop仍为false时不会启动重试。参见停车与再起步指南。