停止起步加速度 x0.01(-50)

菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 停车与再起步

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停止起步加速度 x0.01(-50)

StoppingAccel

调整停止控制的加速度进入阈值和减速目标。仅可设置-100至-50；-50代表-0.50m/s²。数值越负，减速目标越强。已有更强的制动请求保持不变，软保持使用车型的停车保持加速度。修改约一秒内生效，行驶中也适用。 现代/起亚 CANFD 的 openpilot 纵向控制从 StopReq 首帧起将 aReqRaw 和 aReqValue 置零，因此保持 StopReq 时本设置不改变发送的加速度。已移除自动释放和重试。

• 类型: 数值
• 默认值: -50
• 范围: -100 ~ -50
• 步长: 10
• 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 停车与再起步

行为

调高（负值减小）： 减弱减速目标，并延后通常以加速度为条件的停止控制切换。

调低（负值增大）： 增强减速目标并提前切换，可能增加停车冲击。已有更强的减速请求保持不变；软保持使用车型的停车保持加速度。

使用

修改约一秒内生效，行驶中也适用。停车过程中改为较弱目标，不会立即减弱已经达到的更强制动输出。

参考

存储值乘以0.01得到m/s²。控制代码也会限制设置范围。原车ACC纵向控制不直接使用此设置；CANFD停止重试无需单独开关，继续生效。参见停车与再起步指南。