信号辅助模式（试验）

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信号辅助模式（试验）

SignalAssistMode

0:关闭识别、显示及控制。1:行驶中持续显示识别结果，提供提醒及停车时红灯起步限制。2:在1的基础上增加行驶中减速准备；确认有效红灯且50米以内没有前车时逐渐请求约-0.5m/s²。任一跟踪前车进入50米以内则取消辅助减速，保留原有跟车。停车后与模式1相同，辅助减速不直接要求停车。夜间需要两个红灯及道路方向支持；红灯证据消失或绿灯冲突时取消准备。显示与控制介入独立，旧结果最多暗显2秒后转为未知。与主模型独立，试验功能仍可能误检或漏检。

• 类型: 分段选择
• 默认值: 0
• 范围: 0 ~ 2
• 步长: 1
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