ZH 上路自动激活 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki 上路自动激活 菜单: 驾驶控制 > 启动·自动 > 起步动作 上路自动激活 AutoEngage 1: 仅转向, 2: 转向开启 + 巡航待机 类型: 分段选择 默认值: 0 范围: 0 ~ 2 步长: 1 菜单: 驾驶控制 > 启动·自动 > 起步动作