_LateralTorqueKd*0.01(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수

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_LateralTorqueKd*0.01(0)

LateralTorqueKd

조향 미분 계수(급격한 변화에 저항) 0 권장

• 종류: 숫자
• 기본값: 0
• 범위: 0 ~ 10000
• 변경 단위: 10
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수

동작

급격한 조향 오차 변화에 반응하는 미분 계수입니다.

• 값을 높이면: 해당 토크 제어 항의 영향이 커집니다.
• 값을 낮추면: 해당 항의 영향이 줄어듭니다.

사용

토크 제어 차량에서 한 계수씩 작은 단계로 변경하고, 직선 복귀·완만한 커브·운전자 개입 시 토크를 비교합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.