KO _LateralTorqueFriction 0.001(100) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
_LateralTorqueFriction*0.001(100)
๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ์ฐจ๋ ์กฐํฅ > ๊ณ ๊ธ ํ ํฌ > ํ ํฌ ๊ณ์
_LateralTorqueFriction*0.001(100)
LateralTorqueFriction
๋์์๋ก ๋ฏธ์ธ์กฐํฅ์ด ๋ง์์ง 0~50 ๊ถ์ฅ
- ์ข ๋ฅ: ์ซ์
- ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ:
100 - ๋ฒ์:
0~1000 - ๋ณ๊ฒฝ ๋จ์:
10 - ๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ์ฐจ๋ ์กฐํฅ > ๊ณ ๊ธ ํ ํฌ > ํ ํฌ ๊ณ์
๋์
์กฐํฅ๊ณ ๋ง์ฐฐ์ ๋ณด์ํ๋ ํ ํฌ ๊ณ์์ ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋์ด๋ฉด: ๋ง์ฐฐ ๋ณด์์ด ์ปค์ ธ ๋ฏธ์ธ ์กฐํฅ ํ ํฌ๊ฐ ์ฆ๊ฐํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฎ์ถ๋ฉด: ๋ง์ฐฐ ๋ณด์๊ณผ ๋ฏธ์ธ ์กฐํฅ ํ ํฌ๊ฐ ์ค์ด๋ญ๋๋ค.
์ฌ์ฉ
ํ ํฌ ์ ์ด ์ฐจ๋์์ ํ ๊ณ์์ฉ ์์ ๋จ๊ณ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ , ์ง์ ๋ณต๊ทยท์๋งํ ์ปค๋ธยท์ด์ ์ ๊ฐ์ ์ ํ ํฌ๋ฅผ ๋น๊ตํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ
[!CAUTION] ์๋ชป๋ ๊ฐ์ ์กฐํฅ ๋๋ ๊ฐ๊ฐ์์ ์์ ์ฑ๊ณผ ์น์ฐจ๊ฐ์ ๋จ์ด๋จ๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ํ ํญ๋ชฉ์ฉ ์์ ๋จ๊ณ๋ก ์กฐ์ ํ๊ณ ์ด์์ด ์์ผ๋ฉด ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณต๊ตฌํฉ๋๋ค.