KO _LateralTorqueFriction 0.001(100) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

_LateralTorqueFriction*0.001(100)

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_LateralTorqueFriction*0.001(100)

LateralTorqueFriction

๋†’์„์ˆ˜๋ก ๋ฏธ์„ธ์กฐํ–ฅ์ด ๋งŽ์•„์ง 0~50 ๊ถŒ์žฅ

  • ์ข…๋ฅ˜: ์ˆซ์ž
  • ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ’: 100
  • ๋ฒ”์œ„: 0 ~ 1000
  • ๋ณ€๊ฒฝ ๋‹จ์œ„: 10
  • ๋ฉ”๋‰ด: ์ฃผํ–‰ ์ œ์–ด > ์ฐจ๋Ÿ‰ ์กฐํ–ฅ > ๊ณ ๊ธ‰ ํ† ํฌ > ํ† ํฌ ๊ณ„์ˆ˜

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์กฐํ–ฅ๊ณ„ ๋งˆ์ฐฐ์„ ๋ณด์ƒํ•˜๋Š” ํ† ํฌ ๊ณ„์ˆ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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์‚ฌ์šฉ

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์ฐธ๊ณ 

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