_LateralTorqueCustom(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수

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_LateralTorqueCustom(0)

LateralTorqueCustom

커스텀 토크 사용 (TorqueAccelFactor, FrictionFactor 사용을 위해서 켜기)

• 종류: 토글
• 기본값: 1
• 범위: 0 ~ 1
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수

동작

• 켜짐: 토크 제어에서 사용자 가속도·마찰·PID 계수를 읽어 적용합니다.
• 꺼짐: 차량 인터페이스와 실시간 학습이 제공하는 기본 토크 계수를 사용합니다.

사용

토크 제어 차량에서 한 계수씩 작은 단계로 변경하고, 직선 복귀·완만한 커브·운전자 개입 시 토크를 비교합니다.

참고

[!IMPORTANT] 커스텀 토크 계수는 토크 제어 차량에서만 의미가 있으며, 이 설정을 켜야 가속도 계수와 마찰 계수를 직접 사용합니다.