_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수

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_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)

LateralTorqueAccelFactor

낮을수록 토크가 강해지다가 어느순간 약해짐 가장 강한 지점의 값 사용

• 종류: 숫자
• 기본값: 2500
• 범위: 1000 ~ 6000
• 변경 단위: 100
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수

동작

요청 횡가속도를 조향 토크로 변환하는 계수입니다.

값을 낮출수록 토크가 강해지다가 특정 지점을 지나면 다시 약해지는 비선형 계수입니다. 가장 강한 지점을 실제 차량에서 작은 단계로 찾아야 합니다.

사용

토크 제어 차량에서 한 계수씩 작은 단계로 변경하고, 직선 복귀·완만한 커브·운전자 개입 시 토크를 비교합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.