KO _CustomSteerDeltaUpLC(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
_CustomSteerDeltaUpLC(0)
๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ์ฐจ๋ ์กฐํฅ > ๊ณ ๊ธ ํ ํฌ > ์กฐํฅ ์ ํ
_CustomSteerDeltaUpLC(0)
CustomSteerDeltaUpLC
(ํ ํฌ์ฐจ๋) ์ฐจ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์ผ์์ ์ฉ SteerDeltaUp
- ์ข ๋ฅ: ์ซ์
- ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ:
0 - ๋ฒ์:
0~50 - ๋ณ๊ฒฝ ๋จ์:
1 - ๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ์ฐจ๋ ์กฐํฅ > ๊ณ ๊ธ ํ ํฌ > ์กฐํฅ ์ ํ
๋์
(ํ ํฌ์ฐจ๋) / ์ฐจ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์ผ์์ ์ฉ SteerDeltaUp.
- ๊ฐ์ ๋์ด๋ฉด: ํด๋น ์กฐํฅ ํ ํฌ ํ๋ ๋๋ ๋ณํ์จ์ด ์ปค์ง๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฎ์ถ๋ฉด: ํ๋ ๋๋ ๋ณํ์จ์ด ์ค์ด๋ญ๋๋ค.
์ฌ์ฉ
์ง์๋๋ ํ ํฌ ์ ์ด ์ฐจ๋์์ ํ ํญ๋ชฉ์ฉ ์กฐ์ ํ๊ณ , ์ ์ ์ฃผํ๊ณผ ์ฐจ์ ๋ณ๊ฒฝ์์ ์กฐํฅ ์ฆ๊ฐยท๊ฐ์ ์๋๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ
[!CAUTION] ์๋ชป๋ ๊ฐ์ ์กฐํฅ ๋๋ ๊ฐ๊ฐ์์ ์์ ์ฑ๊ณผ ์น์ฐจ๊ฐ์ ๋จ์ด๋จ๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ํ ํญ๋ชฉ์ฉ ์์ ๋จ๊ณ๋ก ์กฐ์ ํ๊ณ ์ด์์ด ์์ผ๋ฉด ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณต๊ตฌํฉ๋๋ค.