KO TF(1) 차량간격시간1x0.01s(110) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
TF(1): 차량간격시간1x0.01s(110)
메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 차간거리
TF(1): 차량간격시간1x0.01s(110)
TFollowGap1
크루즈갭 1단계의 기본 차간시간입니다. 50=0.50초. 속도별 TF 배율과 주행·감속 보정이 적용됩니다.
- 종류: 숫자
- 기본값:
110 - 범위:
40~300 - 변경 단위:
5 - 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 차간거리
동작
크루즈갭 1단계에서 사용하는 기본 차간시간입니다. 높이면 기본 간격이 길어지고 낮추면 짧아집니다. 속도별 TF 배율과 주행·감속 보정이 적용됩니다.
참고
저장값 50은 0.50초입니다. 기본 TF가 같아도 단계별 앞차 가속 반응을 다르게 설정할 수 있습니다. 주행 경로의 바와 m 숫자는 동적 보정이 반영된 추종 목표거리입니다.