StopDistance(600)cm

메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발

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StopDistance(600)cm

StopDistanceCarrot

정지위치 * 0.8

• 종류: 숫자
• 기본값: 600cm
• 범위: 400cm ~ 1000cm
• 변경 단위: 10
• 표시 단위: cm
• 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발

동작

종방향 MPC가 선행차와 정지 장애물에 사용하는 기본 정지 여유 거리입니다.

• 값을 높이면: 목표 정지·추종 여유가 커집니다.
• 값을 낮추면: 목표 여유가 줄어듭니다.

사용

같은 선행차 정지·출발 조건에서 한 항목씩 조정하고, 최종 정지 위치와 재출발 반응을 확인합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.

관련 사용자 가이드