SteerActuatorDelay(30)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감

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SteerActuatorDelay(30)

SteerActuatorDelay

조향지연값 높을수록 미리 조향 함 0:LiveDelay

• 종류: 숫자
• 기본값: 30
• 범위: 0 ~ 300
• 변경 단위: 1
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감

동작

조향지연값 / 높을수록 미리 조향 함.

• 값을 높이면: 예상 조향 지연을 크게 보고 더 일찍 조향을 요청합니다.
• 값을 낮추면: 조향 요청의 선행 보정이 줄어듭니다.

사용

같은 직선과 완만한 커브에서 한 항목씩 작은 단계로 변경하고, 지연·진동·운전자 개입 후 복귀를 확인합니다.

참고

[!NOTE] 0은 고정값 대신 실시간으로 추정한 조향 지연값을 사용합니다.