PCM차량속도제어

메뉴: 차량·하드웨어 > 차량 보조

---

PCM차량속도제어

SpeedFromPCM

PCM 차량의 속도 제어 방식 0:커브/카메라 감속+롱컨 1:순정 설정속도 사용·버튼스패밍 안 함 2:커브/카메라 감속 3:Honda/Toyota (토요타·렉서스는 순정 설정속도 사용, 가감속 모드 전환 아님)

• 종류: 구간 선택
• 기본값: 2
• 범위: 0 ~ 3
• 변경 단위: 1
• 메뉴: 차량·하드웨어 > 차량 보조

동작

선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.

• 0 — 커브/카메라 감속+롱컨
• 1 — 버튼스패밍안함(순정SCC)
• 2 — 커브/카메라 감속
• 3 — Honda/Toyota 토요타·렉서스의 3은 순정 SET/RES 설정속도를 기본 목표로 사용하고, 순정 계기판 설정속도를 표시합니다. 1도 순정 설정속도를 사용하며 0과 2는 기존 카롯 속도 선택을 유지합니다. Honda의 3 동작은 바뀌지 않습니다. 이 설정 자체는 가감속 제어 주체나 레이더 사용 여부를 전환하지 않습니다.

0의 예외로, TOYOTA_RAV4_TSS2_2022의 PCM·openpilot 직접 가감속 구성에서는 유효한 CAN으로 관측한 순정 설정속도 변경이나 크루즈 비활성→활성 전이를 기본 목표에 반영합니다. 처음부터 활성인 표본은 기준만 저장하고 같은 주기의 로컬 버튼·블루투스 속도 변경이 우선하며, 낮은 앞차·커브·지도 감속 목표를 유지하고 RES/SET CAN 송신을 추가하지 않습니다.

사용

지원 차량에서만 한 항목씩 변경하고, 다음 주행에서 조향 또는 순정 SCC 동작을 확인합니다.

참고

[!CAUTION] 차량 제어 방식과 일치하지 않는 값은 조향 또는 순정 SCC 동작을 바꿀 수 있습니다.