NNFF 토크 제어

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NNFF 토크 제어

NNFF

토크 조향의 신경망 피드포워드 옵션입니다. 켜면 조향각 제어가 아닌 차량에 토크 제어 튜닝을 사용하며, 대응 모델이 있으면 NNFF를 적용합니다. comma 자체 NNFF 지원 차종은 기존 자체 경로가 우선합니다. 끄면 이 NNFF 옵션을 사용하지 않으며 NNFFLite 설정은 바꾸지 않습니다. 기본값은 꺼짐이고 Carrot Web 검색에서만 표시됩니다. 변경은 다음 주행 시작 또는 기기 재부팅 후 적용됩니다. 조향각 제어 차량에는 적용되지 않습니다.

• 종류: 토글
• 기본값: 0
• 범위: 0 ~ 1
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