KO MaxAngleFrames(89) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
MaxAngleFrames(89)
๋ฉ๋ด: ์ฐจ๋ยทํ๋์จ์ด > ์ฐจ๋ ๋ณด์กฐ
MaxAngleFrames(89)
MaxAngleFrames
89 ๊ถ์ฅ
- ์ข ๋ฅ: ์ซ์
- ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ:
89 - ๋ฒ์:
80~100 - ๋ณ๊ฒฝ ๋จ์:
1 - ๋ฉ๋ด: ์ฐจ๋ยทํ๋์จ์ด > ์ฐจ๋ ๋ณด์กฐ
๋์
ํฐ ์กฐํฅ๊ฐ์์ ์ฐ์ ์กฐํฅ ์์ฒญ์ ์ ์งํ ์ ์๋ ํ๋ ์ ์๋ฅผ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋์ด๋ฉด: ํฐ ์กฐํฅ๊ฐ์์ ์กฐํฅ ์์ฒญ์ ์ ์งํ ์ ์๋ ํ๋ ์ ์๊ฐ ๋์ด๋ฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฎ์ถ๋ฉด: EPS ๊ณ ์ฅ ๋ฐฉ์ง๋ฅผ ์ํด ์กฐํฅ ์์ฒญ์ ๋ ์ผ์ฐ ๋์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ
์ง์ ์ฐจ๋์์๋ง ํ ํญ๋ชฉ์ฉ ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ , ๋ค์ ์ฃผํ์์ ์กฐํฅ ๋๋ ์์ SCC ๋์์ ํ์ธํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ
[!CAUTION] ์ฐจ๋ ์ ์ด ๋ฐฉ์๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์๋ ๊ฐ์ ์กฐํฅ ๋๋ ์์ SCC ๋์์ ๋ฐ๊ฟ ์ ์์ต๋๋ค.