LongActuatorDelay(20)x0.01

메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 가감속 튜닝

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LongActuatorDelay(20)x0.01

LongActuatorDelay

롱컨 지연값(높을수록 미리 가감속) HKG: 20으로 설정 권장

• 종류: 숫자
• 기본값: 20
• 범위: 0 ~ 200
• 변경 단위: 5
• 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 가감속 튜닝

동작

가속·제동 요청부터 차량 반응까지의 지연을 보정합니다.

• 값을 높이면: 가속·감속 지연을 크게 보고 목표 변화를 더 일찍 요청합니다.
• 값을 낮추면: 종방향 선행 보정이 줄어듭니다.

사용

같은 목표 속도 변화에서 한 계수씩 작은 단계로 조정하고, 오버슈트·진동·반응 지연을 비교합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.

관련 사용자 가이드