*LATMPC.PathCost(200)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드

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*LATMPC.PathCost(200)

LatMpcPathCost

(레인모드) 경로추종가중치 높으면 경로우선시함.

• 종류: 숫자
• 기본값: 200
• 범위: 0 ~ 500
• 변경 단위: 10
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드

동작

(레인모드) 경로추종가중치 / 높으면 경로우선시함.

• 값을 높이면: 해당 항목의 MPC 비용과 억제 비중이 커집니다.
• 값을 낮추면: 해당 움직임을 더 적극적으로 허용합니다.

사용

같은 차선과 커브를 반복 주행하며 한 항목씩 조정하고, 경로 추종·조향 속도·부드러움을 함께 비교합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.