*LATMPC.InputOffset(4)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드

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*LATMPC.InputOffset(4)

LatMpcInputOffset

(레인모드) Mpc입력보상 값이 크면 일찍커브에 진입함

• 종류: 숫자
• 기본값: 4
• 범위: 0 ~ 20
• 변경 단위: 1
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드

동작

(레인모드) Mpc입력보상 / 값이 크면 일찍커브에 진입함.

• 값을 높이면: MPC 입력을 더 앞당겨 커브에 일찍 반응합니다.
• 값을 낮추면: 커브 반응 시점이 늦어집니다.

사용

같은 차선과 커브를 반복 주행하며 한 항목씩 조정하고, 경로 추종·조향 속도·부드러움을 함께 비교합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.