KO HYUNDAI LDWS ONLY CAR(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
HYUNDAI: LDWS ONLY CAR(0)
๋ฉ๋ด: ์ฐจ๋ยทํ๋์จ์ด > ํ๋ยท๊ธฐ์
HYUNDAI: LDWS ONLY CAR(0)
IsLdwsCar
LDWS ONLY CAR๋ ON
- ์ข ๋ฅ: ํ ๊ธ
- ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ:
0 - ๋ฒ์:
0~1 - ๋ฉ๋ด: ์ฐจ๋ยทํ๋์จ์ด > ํ๋ยท๊ธฐ์
๋์
- ์ผ์ง: ํ๋ยท๊ธฐ์์ ๋ ๊ฑฐ์
LKAS11๋ฉ์์ง์์ LDWS ์ ์ฉ ๊ณ๊ธฐํ ์ต์ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. - ๊บผ์ง: ์ฐจ๋๋ณ ๊ธฐ๋ณธ LKAS/LFA ๊ณ๊ธฐํ ์ต์ ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ
์ฐจ๋ ์ฌ์๊ณผ ๋ฐฐ์ ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธํ ๋ค ์ ์ฐจ ์ํ์์ ์ค์ ํ๊ณ , ๋ค์ ์ฃผํ์์ SCCยท์ฐจ์ ๊ฒฝ๊ณ ๋์์ ํ์ธํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ
[!WARNING] ์ฐจ์ข ยท์ฐ์ยทHDA ์ธ๋ยทํ๋ค์ค ์์น๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ผ๋ฉด SCC ๋๋ ์ข ๋ฐฉํฅ ์ ์ด๊ฐ ์๋ชป ๋์ํ ์ ์์ต๋๋ค.