HYUNDAI: CAMERA SCC

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HYUNDAI: CAMERA SCC

HyundaiCameraSCC

1:롱컨차량 2:크루즈 상태 동기화 3:순정크루즈(CANFD롱컨배선) 꺼짐 상태에서 카메라 버스 SCC가 감지되면 CAN 오류 시 설정 활성화를 안내합니다. 이미 카메라 SCC가 적용된 차종은 제외합니다.

• 종류: 구간 선택
• 기본값: 0
• 범위: 0 ~ 3
• 변경 단위: 1
• 메뉴: 차량·하드웨어 > 현대·기아

동작

• 0 — 이 설정으로 카메라 SCC를 강제하지 않습니다. 차종 기본 플래그와 다른 종방향 설정은 별도로 적용됩니다.
• 1 — 카메라 SCC 구성을 사용하고 오픈파일럿 종방향 제어를 활성화합니다.
• 2 — 크루즈 상태 동기화용으로 표시되며, 현재 차량 인터페이스에서는 1과 같이 카메라 SCC·롱컨을 활성화합니다.
• 3 — 카메라 SCC 배선을 사용하되 종방향 제어는 순정 크루즈에 맡깁니다.

설정이 꺼져 있고 카메라 SCC가 적용되지 않은 차량에서, 이번 onroad의 카메라 버스(bus2 또는 다중 Panda의 해당 버스)에 SCC_CONTROL(CAN-FD)이나 SCC12(일반 CAN) 수신 이력이 있으면 CAN 오류 시 CameraSCC 설정을 켜 주세요 안내가 표시됩니다. 설정을 자동 변경하지 않으며 기존 제어 해제와 진입 차단은 유지됩니다.

사용

차량 사양과 배선 구성을 확인한 뒤 정차 상태에서 설정하고, 다음 주행에서 SCC·차선 경고 동작을 확인합니다.

참고

[!WARNING] 차종·연식·HDA 세대·하네스 위치가 일치하지 않으면 SCC 또는 종방향 제어가 잘못 동작할 수 있습니다.