CustomSteerRatiox0.1(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감

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CustomSteerRatiox0.1(0)

CustomSR

조향비(차량제원 참고) 0: LiveSteerRatio 사용

• 종류: 숫자
• 기본값: 0
• 범위: 0 ~ 300
• 변경 단위: 1
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감

동작

조향비(차량제원 참고).

• 값을 높이면: 고정 조향비가 커져 같은 곡률에 필요한 조향각 계산이 달라집니다.
• 값을 낮추면: 고정 조향비가 작아집니다.

VW MEB(ID.4 포함)에도 적용되며, 변경한 값은 제어 중 다시 읽습니다. 설정값을 0.1배 한 조향비가 1.0보다 크면 수동값을 사용하고, 그 외에는 학습값과 SteerRatioRate를 사용합니다. 수동값 선택은 SR 학습 자체를 중지하지 않습니다.

사용

같은 직선과 완만한 커브에서 한 항목씩 작은 단계로 변경하고, 지연·진동·운전자 개입 후 복귀를 확인합니다.

이전에 ID.4에서 무시되던 저장값도 업데이트 후 적용됩니다. 학습 조향비를 그대로 사용하려면 CustomSR=0, SteerRatioRate=100%로 설정합니다.

참고

[!IMPORTANT] 0이면 학습된 조향비를 사용합니다. 직접 값을 지정하면 SteerRatioRate 배율보다 이 값이 우선합니다.