KO CustomSteerRatioRatex0.01(100) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
CustomSteerRatioRatex0.01(100)
๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ์ฐจ๋ ์กฐํฅ > ์กฐํฅ๊ฐ
CustomSteerRatioRatex0.01(100)
SteerRatioRate
LiveSteerRatio ๋ฐ์๋น์จ (CustomSR 0์ผ๋ก ์ค์ ํด์ผ ํจ)
- ์ข ๋ฅ: ์ซ์
- ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ:
100% - ๋ฒ์:
30%~200% - ๋ณ๊ฒฝ ๋จ์:
1 - ํ์ ๋จ์:
% - ๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ์ฐจ๋ ์กฐํฅ > ์กฐํฅ๊ฐ
๋์
LiveSteerRatio ๋ฐ์๋น์จ / (CustomSR 0์ผ๋ก ์ค์ ํด์ผ ํจ).
- ๊ฐ์ ๋์ด๋ฉด: ํ์ต ์กฐํฅ๋น์ ์ ์ฉํ๋ ๋ฐฐ์จ์ด ์ปค์ง๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฎ์ถ๋ฉด: ํ์ต ์กฐํฅ๋น ๋ฐฐ์จ์ด ์์์ง๋๋ค.
VW MEB(ID.4 ํฌํจ)์๋ ์ ์ฉ๋๋ฉฐ, ์๋ ์กฐํฅ๋น๊ฐ ์ ํ๋๋ฉด ์ด ๋น์จ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค. ํ์ฉ ๋ฒ์๋ฅผ ๋ฒ์ด๋ ์ ์ฅ ๋น์จ์ ํ์ต๊ฐ์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ๋น์จ๋ก ๋์ฒดํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ
๊ฐ์ ์ง์ ๊ณผ ์๋งํ ์ปค๋ธ์์ ํ ํญ๋ชฉ์ฉ ์์ ๋จ๊ณ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ , ์ง์ฐยท์ง๋ยท์ด์ ์ ๊ฐ์ ํ ๋ณต๊ท๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
์ด์ ์ ID.4์์ ๋ฌด์๋๋ ์ ์ฅ๊ฐ๋ ์
๋ฐ์ดํธ ํ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ํ์ต ์กฐํฅ๋น๋ฅผ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ฉด CustomSR=0, SteerRatioRate=100%๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ
[!IMPORTANT]
CustomSR์ด0์ผ ๋๋ง ํ์ต๋ ์กฐํฅ๋น์ ์ด ๋ฐฐ์จ์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.